A NR 35 regula as condições de segurança e saúde para trabalhos em altura. Ela estabelece requisitos mínimos para a realização de trabalhos seguros, incluindo treinamento, uso de equipamentos de proteção, planejamento e supervisão, e outros aspectos relacionados à segurança. Além disso, é exigido que as empresas tenham um programa de prevenção de acidentes para essas atividades. A finalidade da NR 35 é garantir a segurança dos trabalhadores em altura. Estabelece que a ancoragem deve ser realizada na estrutura de acordo com as normas regulamentadoras para garantir a segurança dos trabalhadores.